作业

4-4. 在FMS中有哪些工作站, 其特点是什么 ?

FMS的基本工作站是CNC机床，类型主要有：

  1. 加工中心（Machining Centers）：CNC加工中心，高度自动化单机，具备自动换刀、刀具储存，控制系统与FMS兼容；
  2. 可换主轴箱机床（Head Changers）：供多刀加工工件用，是一种专门化机械加工机床；
  3. 分度主轴头机床（Head Indexer）：在分度机构驱动下进行分度运动，实现多工序加工；
  4. 组合铣（Milling Modules）：主要针对铣削类加工，立式、卧式或多轴；
  5. 组合车（Turning Modules）：零件装在卡盘上，刀具设计成绕工件回转的形式，刀具多为单刃；
  6. 装配工作站（Assembly Workstations）：加工工序中包含装配工序
  7. 检验站（Inspection Stations）：每个工作站中可包括一个检验工序，也可以专门设计检验工作站：坐标测量机、专用检验触针（侧头）和机器视觉；
  8. 金属薄板加工机（Sheet Metal Processing Machines）：包括冲压、剪切、弯折和锻压等金属处理工序；
  9. 锻压工作站（Forging Stations）：基本组成有热风炉、锻压机床和整形机床；
  10. 激光加工处理工作站（Laser Processing Stations）：激光CNC加工中心、激光加工机、激光切割或热处理等。

4-5 简述FMC的特点及构成

柔性制造单元FMC是由2～4个CNC机床（或加工中心）组成，它们之间由自动物料传输系统连接起来，加入在线检测装置并由计算机控制而形成的一个小型、廉价的柔性制造系统。

  • 功能特点 ：
  1. 自动化加工功能： 存在完成自动化加工的设备
  2. 物料传输、存储功能：物料、刀具的传输、更换和储存
  3. 完成自动加工与检测的控制功能：可编程系统
  4. 自动检验、监视等功能：完成刀具、工件加工状态的在线监测
  • FMC的构成 （分为两大类）
    • 加工中心与托盘交换系统组合式： 区别单台工作站配备了托盘交换系统，一般有5个或以上托盘。该托盘系统具有传输功能、在制品存储功能、自动检测、切削状态监视与刀具自动更换功能。连续加工24小时使用效率很高。
    • 数控机床与工业机器人组合式： 用工业机器人作为工件装卸系统。为了实现工件传输与存储常配备传输系统或工件台架。

4-6 FMS中的物流系统有哪些功能？其组成有哪些部分？

物流系统的功能：

  1. 使工件在工作站间随机而独立地运动。
  2. 能装卸不同形状的工件。
  3. 暂存储功能。
  4. 便于工件装卸。
  5. 与计算机控制兼容。

组成成分：

传输与存储系统主要由输送、搬运和存储设备及其控制系统组成。有时还包括操作者，如装卸站工件装卸操作者。

4-7 简述FMS中物流设备的布置方案及其主要特征

  1. 按行排列： 适用于按规定顺序流动沿一个方向没有回流的物料流系统，总体上呈行排列。
  2. 环形布置： 物件按一个方向沿环形流动，在每个工作站可以停顿。每个工作站有第二传输系统避免阻塞。
  3. 梯形布置： 对环形的适应，每个工作站自成一个子环形，允许物件从一个站到另一站增加环流路径，缩短传输时间。
  4. 开放式布置： 适应于环形，由环形、梯形和挡板组合。适合大型零件族的加工
  5. 以机器人为中心的单元： 新式柔性制造系统，以一台或多台机器人作为物料传输系统，主要用于回转体零件和盘类零件的加工。